Automobilka Volkswagen začala s výrobou první generace vozidla VW Sharan v roce 1995, a vyráběla ho současně se sesterským Seatem Alhambra. Všechny varianty byly vyrobeny ve společném podniku AutoEuropa v Portugalsku, vedle třetího z trojlístku, Forda Galaxy.

Každý ze tří modelů MPV měl své vlastní jemné rozdíly v exteriéru a pro Galaxy i v interiéru. Počáteční návrh první generace byl dokončen pod vedením Grega M Greesona, amerického designéra, který pracoval ve studiích Advanced Design Studio Volkswagen v Düsseldorfu v Německu od roku 1989 do roku 1990. Výroba pak byla zahájena v květnu 1995, v portugalském městě Palmela.

1996 – 2000

V první generaci Sharanu bylo na výběr ze tří zážehových pohonných jednotek, a to konkrétně ze dvou čtyřválců ( 1.8T 110kW a 2.0i 85kW) a jednoho šestiválce do „V“ (2.8VR6 128kW). Šestiválec VR6 byl jako jediný v první generaci nabízen také s pohem všech kol se systémem SYNCRO.
Vznětové motory byly v nabídce dva, oba čtyřválcové s přeplňováním o obsahu 1896ccm a výkony 66kW a 81kW.
Vznětové motory vynikali vysokou spolehlivostí a malou spotřebou i s tučnou váhou Sharanu, která se pohybovala dle výbavy cca mezi 1.600-1.900kg. O přenos síly na kola se starala buď pětistupňová převodovka manuální, nebo čytřrychlostní automatická. Spousta majitelů se svými Sharany první generace bez problémů atakovalo hranici 1.000.000 najetých kilometrů. Díky spolehlivosti je mezi zájemci o ojetiny oblíben dodnes a drží si cenu.

2000 – 2009

Druhá generace Sharanu vyráběná od roku 2000, dostála spousty změn. Modernější design interiéru s použitím kvalitnějších materiálů, ale hlavně modernizaci pohonných jednotek. Hlavně nabídka vznětových motorů dostala zcela nový směr. V nabídce se objevili motory se systémem “ PUMPE-DÜSE “ všechny o objemu 1896ccm a výkonu 66kW, 85kW a od roku 2003 také 96kW.  V roce 2005 ještě přibyli motory 1.9TDi 110kW a dnes ne příliš populární 2.0TDi  s výkony 100kW a 103kW z nichž některé byli vybaveny filtry pevných částic (DPF).
U zážehových motorů se toho tolik nezměnilo, v nabídce zůstali motory 1.8T 110kW, 2.0i 85kW a pouze šestiválec V6  dostal 24 ventilů s čímž souviselo zvýšení výkonu na úctyhodných 150kW.
U převodovek se u druhé generace také zvyšovalo, a to počty převodových stupňů. U manuální převodovky to bylo z pěti na šest rychlostních stupňů a u té automatické ze čtyř na pět.
Novinkou byl systém pohonu všech kol 4MOTION, který oproti svému předchůdci, systému SYNCRO, obsahoval více elektroniky a umožňoval tak rychlejší připojení zadní nápravy v případě potřeby. Systém 4MOTION byl v nabídce pouze u motorů 1.9TDi 85kW a 2.8V6 150kW u dieselu pak pouze s manuální převodovkou.
Druhá generace pak ještě dostala od roku 2004 menší facelift, spočívající jmenovitě z těch nejzásadnějších, ve změně designu zadních světlometů, chromové mřížce předního nárazníku, přemístění bočních blikačů z předních blatníků do zpětných zrcátek a v použití nových textilií v interiéru vozu. Zajímavostí je, že skelet druhé generace oproti té první se liší pouze prolisem určeným pro zadní světlomety jinak je totožný. Sharan druhé generace se díky své oblíbenosti vyráběl dlouhých 10let.

2010 – 2017

U třetí generace vyráběné od roku 2010 se jedná od základu o zcela nové vozidlo, které má s předchozími generacemi společné jen jméno a kategorii MPV do které patří.
Sharan třetí generace dostal modernější design jak exteriéru, tak i interiéru. Velkou změnou a novinkou byly zadní boční posuvné dveře. Což umožňuje mnohem pohodlnější přístup k vaším malým ratolestem mezi zaparkovanými auty, například na parkovišti před supermarketem.
Třetí generace Sharanu má všechny pohonné jednotky s přeplňováním, u zážehových motorů jsou to 1.4TSi 110kW, 1.8TSi 118kW a 2.0TSi 147kW který od roku 2015 nabízí ještě vykonostní verzi 162kW.
Vznětové motory nabízí třetí generace všechny o objemu 2.0TDi a systémem common rail se širokou škálou výkonů 85kW, 100kW, 103kW, 125kW, a později 110kW, 130kW a 135kW. Systém pohonu všech kol 4MOTION se u třetí generace nabízí pouze s vybranými motory TDi.